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培訓對象：

從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

資格認證

認證費用：中級證書1000元/人;高級證書1200元/人(參加認證考試的學員須交納此費用，不參加認證考試的學員無須交納)

備 注:

1.高級證書申請須同時進行理論考試和提交論文考試，學員在報名參加培訓和認證時請提前準備好論文并隨理論考試試卷一同提交。

2.凡希望參加認證考試之學員，在培訓結束后參加認證考試并合格者，由“香港國際職業資格認證中心HKTCC”頒發與所參加培訓課程專業領域相對應證書。（國際認證／全球通行／雇主認可／聯網查詢）。

3.課程結束后20日內將證書快遞寄給學員；

課程目標

1、基本應用和編程

2、工業機器人的日常管理

3、工業機器人的機械結構及故障診斷

4、電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業機器人的應用實例及系統設計

6、工業機器人的維護保養

7、機器人應用系統說明

8、考取工業和信息化部“工業機器人培訓”證書。

課程大綱

第一天上午 第一講．基本應用和編程

1、工業機器人機械結構

2、工業機器人的運動控制技術

3、示教機器人的啟動、位移及關閉程序；

4、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；

5、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）；

6、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；

7、伺服控制系統和驅動系統原理與維修技術；

8、吸附系統（磁式、真空式）；

第一天下午 第二講：工業機器人的日常管理

1、工業機器人的示教與管理

2、工業機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；

3、工業機器人的運行程序管理和文件管理；

4、工業機器人的應用狀況和前景分析

5、工業機器人的離線編程技術及程序校對技術

第二天上午 第三講：工業機器人的機械結構及故障診斷

1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；

4、傳感器應用及其傳感系統故障排查；

5、執行系統的工作原理及常見故障診斷；

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；

7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統常見故障診斷。

第二天下午 第四講：電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調節及電氣控制方法；

2、點位和連續路徑控制；

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；

4、緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業機器人的應用實例及系統設計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業應用實例解析；

2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；

4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則；

5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。

6、工業機器人在深海智能探測系統的設計及應用

7、音樂智能機器人設計及維護技術

8、醫療機器人結構設計及系統參數設計；

第三天上午 第六講：工業機器人的維護保養：

1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封及維修技巧；

2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養；

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅動機構的維護保養；

4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；

5、電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。

6、電氣系統故障排除技巧與故障代碼設置

第三天下午 第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統說明

1、結構組成

2、速度控制及執行機構

3、基本操作

4、控制系統

5、編程和測試

6、應用及維護

7、技術參數分析及修改要點

第四天 全天 第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例

1、搬運機器人分類、布局及維修技術

2、堆垛機器人分類、布局及維修技術

3、焊接機器人分類、布局及維修技術

4、整裝機器人分類、布局及維修技術

5、噴涂機器人結構設計及參數設計

6、某知名汽車企業汽車整裝線機器人布局技術分析

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